Hjem meninger Hvordan kartlegge eksperter holder førerløse biler på veien | doug nykommer

Hvordan kartlegge eksperter holder førerløse biler på veien | doug nykommer

Video: Kør miljøvenligt - er el-bilen vejen til et bedre miljø? (Oktober 2024)

Video: Kør miljøvenligt - er el-bilen vejen til et bedre miljø? (Oktober 2024)
Anonim

Bilistene har alltid vært avhengige av kart, først i papirform og senere i digitale formater via GPS. Men for biler å navigere seg selv, vil det ta kartlegging av gater, veier og omgivelsene i løpet av få minutter og fotografiske detaljer.

Google har fanget opp denne typen data i flere år, hovedsakelig slik at vi eksternt kan se et bestemt område via Google Maps Street View. Nokias Her har gjort det samme for bilkartleggingsvirksomheten - og for å forberede seg på overgangen til autonom kjøring.

Inntil for noen måneder siden var det ikke mange som hadde hørt om Here, et digitalt kartleggingsselskap av Nokia. Men etter hvert som det autonome kjøretøysløpet varmes opp mellom etablerte bilprodusenter og teknologiselskaper, ble Here og kartleggingsteknologien gjenstand for en anbudskrig.

Nokia handlet opprinnelig til Apple og Google og Uber, og det kinesiske teknologiselskapet Baidu var også i ferd med å kjøpe selskapet på et tidspunkt. Til slutt kjøpte et konsortium bestående av konkurrerende tyske luksuriøse bilprodusenter Audi, BMW og Mercedes-Benz Here for 2, 71 milliarder dollar.

Forrige uke i Berkeley, California, fikk jeg et glimt av hva de tyske bilprodusentene kjøpte. Og nærmere bestemt hvordan Her kartlegger verdens veier for å skape sikker passasje for selvkjørende biler.

Maling av et bilde av omgivelsene

I likhet med Googles Street View-kjøretøyer, er Here Car's mobile mapping-enheter utstyrt med et tårnlignende apparat på taket som rommer kameraer og sensorer. Dette inkluderer fire vidvinkel 24-megapiksler kameraer som fanger en 360-graders utsikt rundt kjøretøyet, og en Lidar-sensor som ytterligere maler et bilde av omgivelsene ved hjelp av lysbølger.

"Dette gjør at vi kan skape et mer sømløst bilde enn konkurrenter, " sa talsperson for Pino Bonetti, "hvorav mange sy sammen bilder fra et dusin gatevisekameraer."

Data fra kameraene og Lidar-sensoren mates inn i en server som sitter i passasjersiden foran. Den andre essensielle her-maskinvaren i hver av True Cars er et vanlig Microsoft Surface 2-nettbrett som fungerer som grensesnitt for driveren og som også gir rutingsinstruksjoner.

"Det er mer et meldingsrammeverk som kobler de forskjellige inngangene fra sensorene og hjelper til med å behandle dem for lagring, " sa Bonetti om hvordan systemet i bilen fungerer. "Serveren har ingen skjerm eller tastatur. I stedet får driveren rapporter og kan kjøre diagnostikk fra et eget kontrollprogram som kjører på et nettbrett han lett kan betjene fra setet."

Bonetti bemerket at Her True Cars samler inn 700 000 3D-datapunkter om gangen, og opptil 140 GB samles på en dag "for å lage en nøyaktig modell av gatenivåmiljøet." Informasjonen som er lagret på serveren i bilen blir senere sendt til et av Here's datasentre, der kartlegging av analytikere analyserer dataene.

I tillegg til å vise hvordan det meste av en True Car-maskinvare blir maskinert og produsert i lokalene av Here, bemerket Cyrus McGuire, drift av maskinvareledning, at selskapet for tiden har hundrevis av disse kjøretøyene som kartlegger verden. Han viste hvordan deres plassering og status kan spores på en dataskjerm (nedenfor).

"Kravene våre kunder ønsker fra et kart, går opp i nøyaktighet og funksjonene, " bemerket Mark Tabb, direktør for ingeniør i Here som leder kartautomatisering og sensorbehandling. "Og autonome biler kjører virkelig den." Så her må True Cars kjøre verdens veier og samle inn data for å gjøre autonome kjøretøyer til virkelighet.

Hvordan kartlegge eksperter holder førerløse biler på veien | doug nykommer