Innholdsfortegnelse:
Video: 6 простых шагающих роботов Lego EV3 / 6 walking robots Lego mindstorms EV3 (Oktober 2024)
innhold
- Slik Robot: Din guide til LEGO Mindstorms EV3
- Trinn 3 og 4
- Trinn 5 og 6
Jeg er en LEGO-robotist. For noen uker siden fikk vi LEGO Mindstorms EV3-settet i laboratoriet, og jeg har brukt tiden min på å slå håndverket mitt, bygge stadig mer kompliserte roboter og programmere dem med datamaskinen min.
Da prøvde jeg å bygge mine egne uten retninger, og robotdesignene mine ble veldig enklere veldig raskt. LEGO Mindstorms kan være et veldig skremmende sett. Ja, du kan følge instruksjonene og bygge imponerende roboter, men til slutt må du legge ut på egen hånd og gjøre noe flott med alle disse blokker, servoer og den intelligente mursteinen. La oss hjelpe med det. Her er de første trinnene du bør ta mot robotikk storhet.
Trinn 1: Organiser mursteinene dine
Før du bygger noe, må du organisere klossene dine. Det vil spare deg for timer med tankeløst arbeid på lang sikt. Få et stort, flatt bord som skal brukes som et verk, og skille de forskjellige mursteinene etter størrelse og type. For veldig små biter, som svarte knagger, la jeg dem i papirbeger, slik at de var lett tilgjengelige, men atskilt. For større stykker, som lange barer, la jeg dem ut ved siden av hverandre på bordet. Hvis du kan få en stor beholder med rom i forskjellige størrelser, som en takboks eller verktøykiste, er det enda bedre, men å legge dem ut mens du organiserer dem vil hjelpe deg med å redegjøre for alt.
Blant alle brikkene er det noen få du bør være forsiktig med å skille. De svarte knaggene, de lengre blå knaggene og kortere blå knaggene med kryssformede halvdeler skal holdes fra hverandre. Dette er de vanligste kontaktene, og du vil bytte mellom mange av dem. Ordne stenger og stenger i forskjellige størrelser i størrelsesorden, slik at du enkelt kan vite hvor mange av hver du har tilgjengelig. De trenger ikke nødvendigvis skilles etter størrelse i forskjellige grupper; bare gruppere dem etter form og farge.
Mindstorms EV3-settet kommer bare med trykte instruksjoner for å bygge en grunnleggende robot, TRACK3R. Imidlertid har disse instruksjonene noe mye viktigere: størrelseskartet. Hold instruksjonene foldet til den siden, riv ut den siden, eller kopier den siden og hold den tilgjengelig. Den lar deg sjekke stang- og stangstørrelser raskt når du bygger.
Alt dette vil spare deg for mye sorg senere. De vanlige bitene er så bittesmå og enkle å blande sammen når de blir stablet sammen at hvis du ikke skiller dem i forskjellige grupper, vil du finne at fingrene trasker gjennom hauger av plast mer enn å faktisk sette sammen stykker.
Trinn 2: Bygg TRACK3R
TRACK3R er den mest grunnleggende av Mindstorms EV3-modeller, og den eneste med trykte instruksjoner inkludert i settet. Det bør også være ditt første prosjekt som grunnlegger for hvordan Mindstorms EV3 fungerer. Programmeringen er allerede inkludert på Intelligent Brick EV3, og selve roboten bør ikke ta mer enn en time å bygge (hvis du har organisert dine murstein), men den gir eksempler på hvordan de mest nyttige og enkleste aspektene av settet fungerer.
TRACK3R har tre servomotorer og en infrarød sensor sammen for å la deg styre den med den infrarøde fjernkontrollen. De to tunge servostyringstankene tråkker, og måten de er montert på, kan gi deg en ide om hvordan du får en hvilken som helst hjulet eller tråkket robot til å bevege seg. Medium servo driver et spinnende blad, men den delen kan byttes ut med andre prosjekter som finnes i Mindstorms mobilapp og programvare, og gir deg flere eksempler på hvordan du kan gjøre servoen til å fungere på forskjellige måter. Spinnebladet er enkelt, men du kan bruke den samme motoren i samme posisjon til å drive en kule skytepistol, gripeklo eller svingende hammer.
Siden programmeringen er forhåndsinstallert, kan du bygge TRACK3R ut av esken uten å koble Intelligent Brick EV3 til en datamaskin (som er nødvendig for å programmere en hvilken som helst annen robot). Dette betyr at du kan lære hvordan motorer og sensorer kommuniserer med Intelligent Brick EV3, og kan brukes til å utføre forskjellige funksjoner før du dykker ned i programmeringsaspektet av settet.
VIS ALLE BILDER I GALLERI
