Kan Nasas robosimian få $ 2 millioner darpa-robotikkpris?

VIS ALLE BILDER I GALLERI

Tretti mil utenfor Los Angeles blir robotene levende. Men ikke bekymre deg, ingen Terminator-scenarier her. Det er bare NASAs Jet Propulsion Lab, det ledende amerikanske senteret for robotutforskning. Etter å ha svinget deg mot slutten av Oak Grove Drive i Pasadena, la militære vakter som krever pass og ID gi deg beskjed om at du har kommet, selv om skiltet "Welcome To Our Universe" fra 1960-tallet, sannsynligvis også gir det bort.

PCMag dro til JPL for å møte RoboSimian. Som navnet antyder er RoboSimian en robot med høy fingerferdighet som er bygget langs en abes linjer, med fire operative lemmer, kjent som slutteffektorer. RoboSimian er blitt kalt "Clyde" (etter orangutangen i Clint Eastwood-filmen Every That Way But Loose ), og er designet for landlige katastrofescenarier, og vil bli vist for publikum 23. april kl. PT på et arrangement som også vil bli direktesendt.

RoboSimians laboratorium på JPL ligger ved siden av et teststed: en menneskeskapt Mars-overflate dekket av rødlig sand, ujevnt plasserte hellede betongblokker, en vegg med skarpe hull i den og et ventende Polaris nyttekjøretøy. "Clyde" kan fysisk forhandle om fiendtlig terreng, betjene en drill og støtte første reagere ved å gå inn i farlige miljøer. Det kan også drive nyttekjøretøyet ved å bruke flere stereokameraer for å oppnå nesten full 360-graders visjon.

Brett Kennedy er veileder for JPLs Robotic Vehicles and Manipulators Group. "Jeg visste hva jeg ville gjøre fra veldig ung alder, " sa han til PCMag. "Jeg dro til Japan da jeg var 8 år og tok med meg så mange robotleker som mulig."

VIS ALLE BILDER I GALLERI

"Interessant nok har robotkulturen deres vært sterkere i lengre tid enn USA. Roboter ble sett på som venner og følgesvenner der, ikke noe som kom til å få deg!" men noe som kom for å hjelpe, ”fortsatte han. "Jeg kom til JPL fordi de på mitt intervju sa: 'Vil du bygge roboter som løper rundt på Mars?' Og hvis noen ber deg om det, sier du ja."

Kennedy har vært hos JPL siden 1997, og jobbet på Mars Exploration Rover Mission. Han regnes nå som en robot "poengmann" for DARPA, og er spesialist i menneskelige forsterkningsmekanismer (eksoskjeletter, som den Ripley hadde på slutten av Alien ) og begrenset modellering av bein (derav slutteffektene på RoboSimian).

"Det er Transformers- tid, " sa et medlem av teamet, mens RoboSimian plutselig drev til liv og slapp ut fra en kratt posisjon på alle fire, mens hans flere segmentlemmer strakk seg ut mens han beveget seg sakte over laboratoriebunnen. Den ene endeffektoren forlenget, klar til å påta seg en oppgave.

Operatøren bak en glassvegg hadde standardinngangsenheter (mus, tastatur, PC), for å kontrollere roboten ved bruk av bilder og 3D-data som ble overført tilbake av RoboSimian. Mange av kommandoene er forhåndskodet for å bevege roboten frem og tilbake, plukke opp en gjenstand, betjene maskiner og så videre. Men uventede utfordringer kan plottes live ved hjelp av 3D-bilder på skjermen, og RoboSimian utfører deretter oppgaven umiddelbart.

RoboSimian drives av et litium-ion-batteri som tillater kontinuerlig drift i omtrent 10 timer, men det kan gå mye lenger, da det er mye passiv ventetid mellom oppgavene når strømforbruket synker.

Som skissert av JPL-forskere, består RoboSimians programvare "av flere prosesser som kjører samtidig på to datamaskiner inne i RoboSimian, samt en ekstern operatørmaskin." Den har en høy hjerne (for situasjonsbevissthet og prosessering av data fra kameraer og sensorer) og en lav hjerne (kontrollerende lemmer), som begge kjører 12.04 Ubuntu LTS og en Intel Core i7 med 16 GB minne og kommuniserer via en gigabit internettkobling.

Etter demoen 23. april vil RoboSimians neste utflukt være til Pomona for DARPA Robotics Challenge i juni. JPL hadde muligheten til å sende en nyere robot, kalt Surrogate, til utfordringen, men bestemte seg til slutt på RoboSimian.

"Det kommer ned på det faktum at Surrogate er en bedre manipulasjonsplattform og raskere på godartede overflater, men RoboSimian er en all-round-løsning, og vi regner med at all-round-løsningen kommer til å bli mer konkurransedyktig i dette tilfellet, " Kennedy sa i desember.

Siden kvalifiseringsforsøkene i fjor, erstattet teamet til RoboSimian sine sekvensielle fingerbevegelser med noe mer beslektet med et apparat som ble brukt av fjellklatrere.

"Vi kaller det 'Cam Hand', " sa Kennedy. "Vi har skiftet dem ut fordi egentlig oppgavene vi trenger RoboSimian å gjøre er ting som mennesker har på seg tunge arbeidshansker. Så vi trengte ikke den komplekse fingerferdigheten i den tidligere versjonen. Disse er mye mer effektive."

"Min eneste bekymring for finalen er hvor fort vi trenger å gå, " innrømmet han. "Designen og metodikken vi har bestemt oss for, betyr at RoboSimian kan fullføre alle oppgavene som trengs. Ved design er RoboSimian ikke rask. Men jeg vil lage en sak om at hastigheten til roboten i et reelt katastrofescenario er minst av dine bekymringer."

PCMag vil være der for å dekke finalen i juni, og se hvordan RoboSimian takler for å fange den store prisen på $ 2 millioner. Syv lag skal bruke Atlas-roboter, som fikk en oppdatering i januar. Sjekk det nedenfor.

VIS ALLE BILDER I GALLERI