Video: Cubelets Education Seven Robots (Oktober 2024)
Cubelets er et sammenkoblet robotikksett laget av moduler i ensartet størrelse og form, som hver utfører en enkelt funksjon, lik det utmerkede LittleBits Gizmos og Gadgets Kit. Men i motsetning til LittleBits, som har en rekke forskjellige deler, består Cubelets enitrely av store plastbiter som utgjør liten kvelningsfare, noe som gjør det trygt for barn fire og oppover. Vi så på $ 499, 95 Cubelets Twenty Kit, og fant det lyst på design og funksjonalitet. Det er en interessant avledning for veldig små barn som er interessert i robotikk, men det er bedre å vente noen år og introdusere dem for den mye kraftigere LittleBits-plattformen, som kan brukes til robotisk og elektronisk utvikling for langt mindre penger.
Design og kuber
Modulene (eller Cubelets, i Modular Robotic's parlance, selv om vi vil bruke terninger for kort) er organisert i tre forskjellige kategorier: Sense, Action og Think. Sense kuber, som du forventer, har hver eller en måte å oppdage omverdenen (det er en lyssensor, en avstandsføler, en temperatursensor og en manuell urskive). Handlingskubber kan lage lyd, lys eller bevegelse. Og tenk kuber utfører hver en grunnleggende logisk funksjon: Det er omvendte, maksimaliserings- og minimeringsfunksjoner, pluss blokkerings- og passive kuber. En oppladbar batterikube gir strøm.
Individuelle terninger gjør ikke mye, men du kan knytte dem til andre kuber takket være sterke magnetiske kontakter på ansiktene. Kontaktene holder kubene sikkert sammen, og sørger også for at strøm ledes mellom kubene gjennom metallkontakter.
Twenty Kit som vi har gjennomgått inkluderer: en søylediagramkube, en batterikube, to blokkeringsbiter, en lysstyrkesensor, to avstandssensorer, to stasjonsbiter, en lommelyktkube, en knottkube, to omvendte logikkbiter, en maksimal logisk kube, et minimum logisk terning, to passive logiske terninger, en roterende kube, en høyttaler kube og en temperatursensor kube, pluss fire Lego adaptere for å kombinere prosjektene dine med Lego murstein.
Modular Robotics tilbyr også en $ 59, 95 Bluetooth-kube (som spesielt ikke er inkludert i $ 500 Cubelets Twenty Kit), slik at du kan ha et veldig beskjedent kontroll over de forskjellige funksjonene ved å koble kubene til Android og iOS-apper. Selskapet tilbyr også en Cubelets Six Kit for $ 159, 95 og en Cubelets 12 Kit for $ 329, 95.
Sense Cubes
Av sansekubene har avstandsføleren mest potensial for prosjektglede. Med den kan du vinke hånden foran kreasjonene dine, og de vil bevege seg eller lyse opp som respons. Settet jeg kjøpte kom med en mangelfull sensor, som det var veldig vanskelig å etablere med sikkerhet fordi hver sensor oppførte seg temperamentsfull, avhengig av hvor godt den koblet til batterikabinettet. En kort spasertur gjennom forumet Modular Robotics avslørte at jeg ikke var alene: Andre brukere har også fått mangelfulle avstandssensorer, noe som antyder noe hastverk på produksjonssiden.
Lyssensoren er interessant, og det er en viss grad av tilfredshet som barn må ha for å løse puslespillet om å invertere signalet for å lage en lommelykt som fungerer i mørket, men spenningen blekner raskt. Temperatursensoren er ikke så nyttig; det er vanskelig å forestille seg et hyggelig prosjekt for barn som henger sammen med mengden varme en robot oppdager.
Action Cubes
Bevegelseskubene er frustrerende ensrettet. Drive kuber kan bare bevege seg fremover med mindre du fysisk snur dem, og rotasjonskubene bare snurrer i en retning. De gir deg muligheten til å lage en "robot" (egentlig, en slags langt mindre artikulert Minecraft-monolit) som kan gå i en enkelt retning til den har en grunn til å stoppe, enten fra en sansekube eller gjennom fysisk motstand.
Den eneste variable responsen du kan få fra action- og sensing-kuber er ved å øke eller redusere signalstyrken. Dette vil bremse bevegelsesbitene, dimme lommelyktkuben eller redusere antall stolper på søylediagramkuben.
Tenk kuber
Maksimering og minimeringskubene bruker ganske enkelt en trinnfunksjon på inngangssignalet, noe som resulterer i mer en tydelig manifestasjon av prosjektets oppførsel. Blokkekuben kan brukes som avskjerming eller isolering, men i en konstruksjon som involverer det nivået av kompleksitet, ender sluttresultatet opp med å være uregjerlig på grunn av størrelse, og det er vanskelig å finne ut nøyaktig hvor du skal plassere blokkeringen for å oppnå den oppførselen du leter etter.
Den motsatte kuben er den mest interessante. Den lar deg invertere signalet som blir sendt av sensorene til kuben. Men igjen, du kan egentlig bare gjøre et lys lysere i mørket, eller en motor tregere i møte med motstanden. Så du går raskt tom for muligheten for oppfinnelse.
Det er vanskelig å forstå hvorfor disse ikke var de typiske OG, IKKE, ELLER og XOR-portene som man vanligvis forventer, og som er tilgjengelige som en del av LittleBits-plattformen. LittleBits, i motsetning til Cubelets, har flere alternativer for programmering både med direkte logiske porter og forskjellige metoder som If This Then That (IFTTT) -oppskrifter og Arduino. Modulene kan også styres med mye mer granularitet og presisjon, gjennom en rekke sensorer og kontroller.
Bygning
For å lage en robot som svinger for å unngå gjenstander, festet jeg sensorer og omvendt terninger på en slik måte at stasjonselementet, orientert i en fremoverretning, ville stoppe hvis roboten ble møtt med et hinder. En egen drivkube, orientert i motsatt retning, ville rotere den andre veien til hindringen ikke lenger ble oppdaget av sensorene, da den originale drivkuben skulle slå inn igjen. Dette betydde at den inaktive stasjonen bare var en dra på systemet til den ble aktivert, noe som forårsaket uberegnelig bevegelse og uforutsigbar oppførsel.
Bluetooth og programmering
Når jeg innså begrensningene på oppfinnelsen som ligger i Cubelets design, og leste beskrivelser av Bluetooth-kabinettet som å tilby fjernkontroll og muligheten til å omprogrammere forskjellige cubelets, sprang jeg for $ 60 Bluetooth-enheten.
Etter å ha oppgradert alle de andre kubene til Cubelet OS4, og installert den gratis iOS-appen, innså jeg at Bluetooth-kuben effektivt fungerer som en fjernkontroll. Det lot meg øke eller redusere signalstyrken til hver kube individuelt, slik at kreasjonene mine kunne bevege seg fremover, snurre eller lyse opp med mer eller mindre intensitet.
Nettstedet Modular Robotics annonserer den kommende utgivelsen av en ny versjon av sin Cubelet Studio-applikasjon, men nyheter om utgivelsen av den applikasjonen har vært veldig sparsomme siden slutten av 2015. Den forrige versjonen ga brukerne mer kontroll over Cubelet-oppførsel, så det ' Jeg vil være interessant å se hva neste oppdatering bringer.
I mellomtiden fant jeg et Node.js-prosjekt som avslører noe av det underliggende grensesnittet til kubene, men opplevelsen av å tvinge Mac-en min til å koble seg sammen med og koble til Bluetooth Cubelet var frustrerende og ga inkonsekvente resultater.
konklusjoner
Ideen om et modulbasert system for robotikk er en god en, og mekanismen for å koble hvert enkelt Cubelet til et annet med magnet er smart, tilfredsstillende og barnevennlig. Men begrensningene i systemet, kombinert med dets høye prispunkt, er til syvende og sist dealbrytere. Cubelets vil sannsynligvis bare vise seg å være verdt etter utgivelsen av et oppdatert programmeringsgrensesnitt, et mer robust API, forbedret funksjonalitet og prisfall. Hvis du er en ambisiøs robotiker, eller hvis du har veldig små barn som er interessert i å konstruere enkle maskiner, tilbyr LittleBits eller Lego Mindstorms mange flere alternativer for å bygge og programmere roboter. De er tilgjengelige for nesten alle aldre, og koster mye mindre enn Cubelet Twenty Kit.
